1 ：へっぽこ立て子＠エリオット ★：2021/08/26(木) 14:19:12.60 ID:CAP_USER.net
米コロンビア大学の研究チームが開発した「Facially expressive humanoid robotic face」は、表情豊かなヒューマノイドロボットを10万円以下で製造できるプラットフォームだ。目、まぶた、首だけでなく、顔の皮膚が動き、6つの表情を再現する。
このロボット「Eva」は比較的安価な部品で低コストの製造ができ、Raspberry Piを使用してPythonなど多数の言語でプログラミング可能。全ての部品を市販品でまかなえ、プログラムやCADデータも公開されているため、専門家でなくても人間サイズの表情豊かなヒューマノイドが製作できるという。
3つの視点から見るヒューマノイドEvaの外観
表情豊かなヒューマノイドはこれまでにも多数登場してきた。中国のHanson Roboticsや石黒浩研究室などのロボットはリアルで洗練されているが、一般の開発者がそのレベルに到達するのは難しい。
Evaの動きはこれらほど洗練されていないが、人間サイズのリアルな表情をするヒューマノイドロボットを一般人でも容易に製作できる、バランスの取れたプラットフォームだ。人間サイズのヒューマノイドロボットでオープンソースなものは、これが初めてだという。
Evaは、喜び、悲しみ、驚き、怒り、恐怖、嫌悪の6つの感情を、サーボモーターを使って表現できる。目を動かす、まぶたの開閉、うなずく、首をかしげる動作も行え、口の開閉と同時に合成音声を内蔵スピーカーから発話させることも可能だ。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/l_koya_1s20-S2468067220300262-gr22a_lrg.jpg
Evaの表情。上段左から右へ、中立、幸せ、悲しみ、驚き、下段左から右へ、恐れ、嫌悪、怒り
ハードウェアの主要な部品は、頭蓋骨、シリコンマスク、ネック機構、スピーカー（Leadsound）、サーボモーター、ワイヤ、冷却ファン（Noctua）、Raspberry Pi、サーボHAT（Adafruit）、バッテリーなどだ。
これら部品を3Dプリントで造形した頭蓋骨に収納し、上からシリコンマスクでカバーする。頭蓋骨の下部には、3Dプリンタで造形した歯と歯茎が整備され、頭蓋骨の上部には、コンパクトで静かな冷却ファンを収納する。12個のサーボモーター（MG90S）を組み込み、それぞれワイヤでマスクと接続し、12の表情筋を含む25の筋肉をサポートする。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/l_koya_1s20-S2468067220300262-gr2_lrg.jpg
頭蓋骨の構成
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/l_koya_1s20-S2468067220300262-gr3_lrg.jpg
シリコンマスク
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/l_koya_1s20-S2468067220300262-gr8_lrg.jpg
頭蓋骨には冷却ファンを含む主要な部品を収納し、歯や歯茎を取り付ける
眼やまぶたには、眼球レプリカと3Dプリンタで造形したまぶたを使用する。5つのサーボモーターで制御し、眼は左右独立して垂直／水平の回転運動し、まぶたも左右独立して動作する。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/l_koya_1s20-S2468067220300262-gr6_lrg.jpg
眼球とまぶたのメカニズム
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/l_koya_1s20-S2468067220300262-gr22b_lrg.jpg
目の動き。 上段左から右へ、ニュートラル、右を見る、左を見る、下を見る、下段左から右へ、上を見る、まぶたを閉じる
>>2 へ続く
2021年08月26日 09時30分 公開
ITmedia NEWS
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/news070.html
4 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 14:23:04.18 ID:UdudQcwb.net
どうせまた「人類は滅亡したほうがいい」とか言い出して電源を切られるのと違うの？
41 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 18:33:34.84 ID:1rAlDmRj.net
>>4
このパターン笑うわ
ネット学習させるとだいたいなるイメージ
46 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 20:17:31.75 ID:+B4dx+GI.net
>>4
掲示板とかでも「○○しね」はみても「○○生きろ」ってコメントはほぼないからな
すべての民族から意見をとったら互いに殺しあって全員しねってことになりそう
5 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 14:23:08.98 ID:6erJwqC2.net
ブルーマン
6 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 14:23:27.43 ID:+DiPZtun.net
Macの俺のパスワードがもれてる
7 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 14:24:20.69 ID:WvrpKuAz.net
アメコミのように馬耳娘にしといて
9 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 14:29:30.92 ID:9DmQCVX/.net
＿ノ乙(､ン､)＿これで自分好みの顔を作って愛でるのがオタクよね＾＾
10 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 14:33:49.90 ID:+DiPZtun.net
そんな顔ネーヨ
11 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 14:36:48.23 ID:aXOk+1zt.net
ビショップか
12 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 14:38:41.83 ID:xV333Grr.net
まずモーター音がしないモーター作れ
18 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 14:50:28.31 ID:LqpT0EHL.net
>>12
ザクの動力パイプがついてるのと、
火気厳禁で一瞬で火達磨になるマッスルシリンダーとどっちがいい？
14 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 14:46:56.42 ID:qZxSJYNf.net
未だ先行者に追いついてないという体たらく
15 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 14:47:36.01 ID:9r0PfuIg.net
なんで人間に近づけようと思うのか
2.5次元的なものにすればいいのに
16 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 14:48:41.85 ID:LqpT0EHL.net
>>15
そういうのはロリコン日本人の仕事だろ
ガイジンはリアル路線なんだよ
17 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 14:48:42.15 ID:P9dTUFi7.net
エバー
19 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 14:52:35.72 ID:VlrKMm23.net
人間に寄せるよりアニメキャラの方が良くね？
20 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 14:53:37.83 ID:kVZOtR2u.net
上級は生産にロボットを使おうと考えているから人間を生産する必要が無くなり国民自体が不用の産物になる 何が言いたいかわかるな
25 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 15:06:15.74 ID:SRgsoIC3.net
>>20
「労働＝生活費」という概念に、固執する理由は特に無い
人が仕事しなくて生産を維持できるなら尚更だ
27 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 15:20:56.81 ID:K7RuS/2X.net
>>20
労働が減れば減るほど人間は増えるやろ
40 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 17:35:36.66 ID:9a2x0D0H.net
>>20
そもそも20世紀の米ソ冷戦のように戦争で大量の兵士が必要なのに一方が社会主義陣営なのでそれ以上の好待遇を庶民に約束してあげる必要がなくなったのだ。
戦争も生産もマシン主導になったのでメカニック以下の労働力は要らない。
21 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 14:55:22.72 ID:ZNA3a/Hp.net
不気味の谷のナウシカ
23 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 15:02:10.90 ID:pEJFZFZ2.net
スケキヨ
24 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 15:02:20.00 ID:OZ//DET2.net
昔見た映画を思い出すわ
首だけをドラム缶みたいな装置につながれて生かされるドクターのヤツ
28 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 15:24:08.60 ID:MAV6RgLj.net
早く生身の肉体より優れたハイテクの義肢を実現して欲しいわ。そうなったら生身の肉体で走るようなオリンピックよりハイテク義肢を使ったサイボーグパラリンピックの方がとんでもなく盛り上がると思うわ。
29 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 15:29:23.48 ID:aXOk+1zt.net
>>28
身体の一部だけを高性能義体にしても、結合部が破綻するだけって攻殻機動隊でいってましたよ
30 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 15:40:26.18 ID:nf1wLbiD.net
>>28
足に車輪付けるのか？
32 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 15:50:18.03 ID:htHlB2R9.net
顔に何の需要があるんだろ…？
むしろ作業してくれるロボットだろ。介護とか。
33 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 15:55:17.57 ID:j12uAcAG.net
メガテンのラスボス感が。
34 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 16:08:35.25 ID:C4LyY/Py.net
セックスや介護もできるようになれば独居問題の解決だな
35 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 16:16:03.67 ID:7WiFi36I.net
ローリングフェラボンバー内蔵して
36 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 16:24:01.92 ID:y5rZ8vQ4.net
スケキヨ！
37 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 16:39:12.72 ID:jnTWHxFz.net
ターミネーター1の、自分で目玉くり抜くシーンのシュワちゃんの急に被りものになった時の顔みたい
38 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 16:39:57.48 ID:nVW5MC9e.net
シンジくんEvaに乗って
39 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 17:17:30.49 ID:h42tgpzj.net
> 表情豊かなヒューマノイドロボットを10万円以下で製造できるプラットフォームだ。
安くて量産できるってのが身上なのか？
人間そっくりに表情豊かと言うだけなら、ハリウッドでアニマトロニクスやっている奴らが
ずっと精緻で完成度の高い技術を持ってるもんな。
https://www.youtube.com/watch?v=E0QyAy2g_MY
43 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 19:42:18.23 ID:dzvzN73Q.net
MMDのモーションデータと連携させたい。
47 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 21:22:08.56 ID:Hge36v9X.net
アクチュエーターで動かしてる段階で似て非なるもの
筋繊維のような伸縮するもので作らないと
48 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 22:03:27.07 ID:VKz+gHr7.net
オリエント工業の監修が必要
49 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/26(木) 22:13:21.90 ID:mlTx5wnm.net
深夜の仕事帰りに部屋のドアを開けて室内にこれがあったら
絶対に泣く (´；ω；｀)
50 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/27(金) 00:02:16.50 ID:/Ut0CMpB.net
実験人形ダミー・オスカー
51 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/27(金) 00:33:25.84 ID:yX7wCquv.net
ゴールデンハーフ
52 ：名刺は切らしておりまして：2021/08/27(金) 00:57:14.12 ID:pPTa10CS.net
ヒューマノイドって言い方は外見の話ってことで業界で定着してるの？
引用元:http://anago.2ch.sc/test/read.cgi/bizplus/1629955152